Asıl adı Halil'dir. Palanlıoğulları namıyla bilinen bir ailedendir. 1851 yılında Zile'de doğdu. Medresede okudu. Tüm yurdu dolaştı. İrticali kuvvetli bir saz aşığı olan Kamil oldukça güzel koşma ve destanlar bırakmıştır. 93 harbinde Ruslara esir düşmüş, iki yıl Varşova'da kalmıştır. Bir Bektaşi dedesi olan Zileli Aşık Kamil 1936 yılında öldü.